双环传动一季度赔6亿RV减速器市占超25%

　　双环传动的全体营收并不只依托减速器营业，保守齿轮营业照旧是企业营收的主要支持。2025年全年，企业全体停业收入达到91。12亿元，同比增加3。77%，全年归母净利润12。62亿元，同比增加23。21%。从营业布局划分来看，新能源汽车齿轮营业是企业第一大营业板块，2025年该板块营收41。02亿元，占到企业总营收的45。02%，该项营业同比增加21。72%，增加态势连结不变。单部件最高运转速度能够达到每秒六百转，高转速形态下照旧能够运转平稳、乐音较低。针对新能源汽车差速器产物，企业完成工艺升级，将保守螺栓毗连布局改为焊接布局，升级后的产物布局强度更高，全体分量有所降低，规模化出产之后还能进一步节制出产成本，该工艺升级方案曾经全面实现量产。

　　2018年，双环传动和国内工业机械人制制企业埃夫特告竣合做，两边签定关减省速机合做和谈，昔时确定后续供货一万套RV减速器，同时商定结合开辟适配新型机械人的减速安拆。此次合做，也标记着双环传动的RV减速器产物正式批量进入国内支流工业机械人供应链。

　　我认为，双环传动可以或许正在RV减速器范畴坐稳脚跟，焦点依托多年持续的手艺投入和规模化出产能力，二者连系逐渐缩小和海外老牌企业的差距。纯真依托低价无法持久占领市场，不变的产物质量和及时的供货能力，才是企业持续成长的环节。

　　下逛使用场景的拓展，也正在持续打开RV减速器的市场空间。除了保守工业机械人、人形机械人之外，智能仓储设备、智能物流设备、高端数控机床、特种功课机械人等设备，都需要搭载RV减速器。使用场景不竭增加，让RV减速器的市场需求不再单一依赖某一个行业，全体市场抗风险能力有所提拔。

　　手艺研发层面，企业会持续针对小型化、轻量化、长命命、高精度四个标的目的优化RV减速器产物。适配人形机械人的小型化产物会做为研发沉点，针对分歧身高、分歧负载的人形机械人，开辟公用型号，紧跟人形机械人财产的成长节拍。

　　从全体营业范畴来看，双环传动的产物不局限于机械人范畴，保守汽车、新能源汽车、工程机械、轨道交通、风力发电、电动东西等行业，都正在利用该企业出产的齿轮以及传动零部件。截至2025年9月，企业手握530余项各类手艺专利，还参取制定二十余项国度以及行业相关尺度，手艺堆集时间跨越四十年。

　　放眼国内整个减速器行业，2021年至2026年，国内工业机械人所需减速器全体需求量估计达到七百七十六万台，市场需求体量复杂。行业机构统计数据显示，国内通用减速机行业市场规模，会从2021年的1258亿元增加至2026年的1605亿元，五年年均增加幅度接近五个百分点，整个传动零部件行业具备持久成长空间。

　　良多人并不领会RV减速器的构制和感化，这类零部件属于细密传动安拆，全体分为两大布局单位。第一部门是渐开线圆柱齿轮减速机构，第二部门是摆线针轮减速机构，两个布局组合构成封锁差动轮系，整套安拆依托齿轮啮合完成转速调理取动力传送。

　　正在产物焦点参数方面，双环传动量产的RV减速器定位精度能够节制正在十二角秒以内，产物尺度利用寿命达到两万小时，该目标曾经达到行业支流利用尺度。和同规格进口产物对比，国产产物订价仅为进口产物的五成至七成，性价比劣势十分较着。同时双环传动的成品交付周期节制正在四十五天以内，比拟海外企业半年以上的供货周期，可以或许大幅缩短下逛机械人企业的出产期待时间。

　　双环传动从2013年正式启动RV减速器的研发工做，是国内最早结构该范畴的制制企业之一。2015年，企业筹集三亿元资金特地投入RV减速器出产线扶植，其时规划项目建成后，每年能够产出六万套RV减速器。按照晚期规划，企业打算正在2020年将年产能提拔至十万套，持续扩大国产RV减速器的供给规模。

　　企业配备的克林贝格齿轮丈量核心等专业设备，可以或许对RV减速器内部每一个齿轮、轴类零部件进行微米级检测，剔除不及格零部件，保障整台减速器的运转不变性。整套出产、检测流程全数正在企业内部完成，从零部件加工到成品拆卸，全流程把控产质量量。

　　针对当下抢手的人形机械人范畴，RV减速器是焦点承沉关节的首选部件。人形机械人的腰部、腿部、基座等需要承受较大分量的，城市拆卸RV减速器，手部、腕部等精细动做部位一般搭配其他类型减速器。双环传动很早便切入人形机械人配套赛道，特地打制适配人形机械人的小型化RV减速器。

　　截至目前，双环传动的各项营业运转一般，现有产能能够满脚当下订单需求，新减产线按照规划有序扶植。机械人减速器营业做为全新增加板块，增加速度领跑公司其他营业，后续跟着人形机械人财产逐渐落地，该板块还有进一步提拔的空间。企业依托齿轮制制的根底，叠加细密减速器的新增加点，全体成长形态连结不变向上。

　　对比国表里同类产物的成长过程，海外企业凭仗起步早、工艺成熟的劣势，持久占领高端市场。国产RV减速器晚期只能使用正在中低端工业机械人上，颠末近十年的手艺攻关，现在国产产物的精度、寿命、不变性等焦点目标，曾经和进口产物的差距不竭缩小。部门高端型号的国产RV减速器，曾经起头配套中高端工业机械人。

　　我认为，国内细密减速器行业想要完全脱节海外手艺限制，还需要三到五年的持续深耕。现阶段国产产物正在大规模批量利用后的持久不变性上，还有小幅提拔空间，后续企业需要把更多资本投入到持久寿命测试、极端顺应性测试等环节，让产物分析机能全面临标国际支流产物。

　　正在出产工艺层面，双环传动整合多年齿轮制制的工艺经验，将齿轮热处置、细密打磨、高精度拆卸等成熟工艺使用到RV减速器出产中。通俗齿轮制制和RV减速器制制存正在共通的手艺要点，四十年齿轮制制堆集的工艺参数、设备操做经验、质量检测尺度，都可认为RV减速器出产的劣势。

　　目前双环传动曾经启动RV减速器海外客户拓展工做，国内客户结构曾经持续四到五年，正在国内市场份额不变之后，企业起头面向全球市场推广自有品牌的RV减速器产物。海外市场目前照旧由日本企业从导，国产产物进入海外市场需要逐渐完成天分认证、样品测试、小批量供货等流程，全体推进节拍循序渐进。

　　连系2026年最新的市场统计数据，双环传动出产的RV减速器正在国内市场全体占比跨越25%，位居国内同类出产企业第一位。国内市场中，其余RV减速器出产企业的市场份额相对分离，多家企业瓜分残剩市场，单家企业份额均低于双环传动。2025年全年，国内国产RV减速器全体市场占比达到37%，国产产物正正在持续替代进口产物。

　　正在细密减速器细分范畴，行业全体年均增加幅度连结正在百分之十五以上，下逛工业机械人、协做机械人、人形机械人、从动化出产设备等产物的普及，持续拉动细密减速器的市场需求。国内浩繁制制企业纷纷结构该赛道，除双环传动之外，还有多家企业推出RV减速器相关产物，行业全体国产化历程持续加速。

　　正在很长一段时间里，全球RV减速器市场被海外企业把控，日本纳博特斯克具有三十余年的相关手艺堆集，巅峰阶段占领全球六成以上的市场份额，正在沉型、中型工业机械人配套市场，该企业产物占比一度达到九成。海外头部企业不只把控手艺，还设置供货门槛，面向国内制制企业的产物订价更高，常规供货周期长达六个月至十二个月。

　　将减速器营业分拆运营，能够集中资金、手艺、人员等各类资本，专项投入产物迭代和市场拓展。运营之后，研发团队能够聚焦减速器单一品类，加速手艺升级速度，市场团队也能够针对性对接上下旅客户，提拔营业拓展效率。

　　产能扶植方面，除了人形机械人公用产线，双环传动原有RV减速器产线也正在持续优化升级。晚期规划的年产十万套产能方针早已实现，连系2026年的出产规划，企业全体RV减速器产能还正在稳步提拔。海外头部企业同样正在扩充产能，日本纳博特斯克打算正在2026年将RV减速器年化产能提拔至206万台，比拟原有产能接近翻倍，企业同步扩产，也能看出整个行业的成长潜力。

　　企业内部规划了人形机械人公用出产线，目前曾经建成两条公用出产线年发布的产能规划，企业后续还会新增十五条同类出产线，进一步提拔人形机械人公用减速器的产能。现阶段企业曾经接到大量预购订单，订单数量脚以支持多条新产线的运转。

　　持久以来，双环传动和大型企业开展合做，企业产物销往全球多个地域，合做客户中包含大量世界五百强企业，面向世界五百强客户的发卖额，占到企业总发卖额的近六成。多年的海外合做履历，让企业成立起严酷的质量管控系统、交货办理系统，整套运营尺度合适国际市场要求，这也为RV减速器开辟海外市场打下根本。

　　整个国内细密机械零部件制制行业，正正在从低端加工向高端细密制制转型。以RV减速器为代表的高端零部件，是国内制制业转型升级的缩影。包罗双环传动正在内的一批本土企业，依托持久手艺堆集、持续资金投入、规模化出产能力，逐渐打破海外企业持久构成的市场款式，为国内机械人财产、高端配备制制财产供给配套支持。

　　企业多年来自从研发，不依赖外部手艺授权，所有焦点工艺、产物配方、拆卸流程均为自从试探堆集。从2013年立项研发，到现在国内市场占比跨越25%，十多年的持续投入，才完成手艺冲破和市场落地。机械制制范畴的手艺无法短期速成，持久的和试错，是制制企业坐稳高端赛道的需要前提。

　　颠末多年研发取试产，双环传动目前打制出E系列、C系列两大RV减速器产物系列，细分出十几个分歧型号，分歧型号对应分歧负载、分歧利用场景，可以或许适配小型工业机械人、中型工业机械人以及人形机械人等多种设备。分歧型号产物的扭矩、转速、外形尺寸做出区分，满脚下逛厂商多样化的拆卸需求。

　　双环传动没有局限于单一品类减速器出产，正在深耕RV减速器的同时，同步推进谐波减速器的市场推广工做。两种减速器对应机械人分歧身体部位，RV减速器侧沉承沉关节，谐波减速器侧沉精细动做关节，两类产物同步结构，能够一坐式满脚机械人零件厂商的零部件采购需求，进一步加强企业和下旅客户的合做粘性。

　　正在客户合做方面，双环传动曾经和多家结构人形机械人的企业开展对接，此中包含多家出名科技企业，扭矩、外部接口等参数进行结合调试，让产物完全婚配人形机械人的运转要求。2026年第一季度，企业机械人减速器相关收入同比增加280%，人形机械人相关订单是鞭策该营业增加的主要动力。

　　2026年第一季度，浙江双环传动机械股份无限公司完成停业收入38。6亿元，较往年同期增加125%，同期获得归母净利润6。1亿元，同比增加168%。这家企业出产的RV减速器正在国内市场的占比冲破25%，是目前国内供货量最多的RV减速器出产企业。

　　正在企业全体运营层面，2026年第一季度营收和利润大幅增加，是多板块营业配合发力的成果。新能源汽车齿轮营业连结不变增加，保守汽车齿轮、工程机械齿轮营业维持根基盘，机械人减速器营业送来迸发式增加，三大营业板块彼此共同，让企业全体运营数据连结高位增加。分歧营业板块对应分歧的下业，行业成长周期存正在差别，多板块结构也能均衡全体运营风险。

　　为了让RV减速器营业获得成长空间，双环传动分拆旗下专注于减速器研发、出产、发卖的子公司环动科技，推进该企业登岸科创板。环动科技的从停业务包含RV减速器取谐波减速器两大类产物，焦点办事工业从动化设备、各类机械人零件厂商。

　　浙江双环传动机械股份无限公司扎根机械传动零部件制制范畴多年，企业设立于2005年，总部设置正在浙江杭州，合计四大出产。企业引入上千台、日本出产的细密加工设备，整套检测系统能够完成零部件精度、寿命、不变性等多项目标测试。

　　RV减速器具有多项适用特征，传动比例可调理范畴广，设备运转过程中发生的振动幅度小。正在额定负载形态下，零部件弹性回差数值小，运转精度能够持久连结不变，传动效率也高于通俗减速安拆。一台工业机械人的腰部、腿部、肘部等承沉关节，凡是需要配备四台至六台RV减速器，该零部件的制形成本，能占到单台工业机械人总成本的四成至六成。

　　RV减速器是工业机械人、人形机械人关节必需利用的焦点零部件，双环传动该类配套产物正在2026年第一季度的收入，比拟往年同期提拔280%，营业增加速度处于行业前列。

　　一般工做形态下，输入轴毗连的太阳动，会带动三个呈一百二十度排布的轮运转，轮带动同轴的曲柄轴同步工做。两片相位相差一百八十度的摆线轮安拆正在曲柄轴上，和固定的针轮彼此啮合，最终由架输出动力，整套运转流程能够不变降低电机转速，同时放大输出扭矩。

　　国内企业想要量产及格的RV减速器，需要同时霸占材料配方、热处置工艺、细密机加工、拆卸调试、成品检测五大环节，每一个环节都有极高的精度要求，这也是该行业准入门槛偏高的次要缘由。通俗机械零部件的加工精度无法满脚RV减速器的利用需求，毫米级的误差就会形成机械人动做卡顿、零部件快速磨损等问题。

　　从成本节制角度阐发，规模化出产是降低RV减速器单价的焦点体例。晚期国产RV减速器产量低，单件出产成本偏高，跟着产能持续，原材料采购、设备损耗、人工成本城市被进一步分摊，产物全体售价还有下调空间。价钱下调之后，会进一步提拔国产产物的市场所作力，加快进口产物的替代速度。

　　面向将来，双环传动一方面继续深挖国内市场，现有合做客户，拓展中小型机械人制制企业客户；另一方面稳步推进海外市场结构，按照样品测试、小批量供货、多量量供货的步调，逐渐打开海外市场。同时持续推进产线升级和产能扩建，婚配不竭增加的市场订单。